周兴华_单片机论文_单片机毕业设计

作者：周兴华   来源: www.zxhmcu.com

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在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里我们介绍一种低成本的简单实现方法，经实践证明，运行稳定可靠。

直流电机变速原理

通过电机学知识，我们可知，上海FPGA/CPLD培训，直流电机的转速为：

n=(U-IR)/KФ

其中： n─电机转速

U─电枢电压

I─电枢电流

R─电枢总电阻

Ф─每极磁通量

K─电机的结构参数

直流电机的变速主要有3种方式：上海模拟电路/数字电路培训

1. 控制电枢电压改变电机的转速。

2. 控制电机的励磁电流改变电机的转速。

3. 在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。

使用单片机控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，上海AVR单片机培训，如图1所示，单片机P3.6输出的为宽度可变的负脉冲，这样电机电枢上的电压也为宽度可变的脉冲电压，根据公式：

Uo=aVcc

其中： Uo─电机电枢电压。

a─脉冲的占空比，范围在0~1之间。

Vcc─直流电源电压，这里为12V。

电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术（PWM）进行直流电机的变速。

图1

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